Poluprikolica se razlikuje od pune prikolice u tome da je prikolica sa osovinom koja se nalazi iza središta vozila (kada je vozilo jednoliko opterećeno) i opremljeno uređajem za spajanje koji može prenijeti vodoravne ili vertikalne sile na vučno vozilo! Općenito, puna prikolica ima dvije osovine, a poluprikolica ima jednu osovinu. Poluprikolica se odnosi na vozilo koje nema snage i oslanja se na vuču glavnog vozila da ga nose zajedno sa glavnim vozilom. Jednostavno rečeno, puna prikolica je spojena na prednji kamion kukom. Poluprikolica je spojena na vučno sjedalo traktora kroz trakciju, a zajednička vozila za transport kontejnera je tipična vlaka poluprikolice, a stražnji dio učitavanja je poluprikolica. Postoje i razlike u upotrebi. Kompletne prikolice se uglavnom koriste za kratke prevoze u tvornicama, portovima, dokovima, skladištima i drugim površinama, dok se poluprikolice uglavnom koriste za prevoz robe na daljinu.
